之宣城郡出新林浦向板桥

之：到。
宣城：在今安徽宣州市。
板桥：板桥浦，在离建康不远的西南方，《文选》李善注引《水经注》：「水上经三山，又湘浦（一作幽浦）出焉，水上南北结浮桥渡水，故曰板桥浦，江又北经新林浦。」
「江路西南永」句：写诗人逆水向西南而行。江路：长江的水路；永，长、远，《诗·周南·汉广》：「江之永矣，不可方思。」
归流：归向大海的江流。
骛（wù）：奔驰。
天际：天边，指江天相接处。
归舟：返航的船，这里指归向京城的船。南朝宋谢灵运《酬从弟惠连》诗：「梦寐伫归舟，释我吝与劳。」
江树：江边之树。
摇摇：心神不定貌、心情恍惚貌。《诗·王风·黍离》：「行迈靡靡，中心摇摇。」毛传：「摇摇，忧无所愬。」孔颖达疏：「《战国策》云：『楚威王谓苏秦曰：寡人心摇摇然，如悬旌而无所薄。然则摇摇是心忧无所附著之意。』」
屡复，多次告白，后用以指贫穷、衣食不继。屡，副词，屡空，经常贫乏而一无所有。
禄情：怀恋俸禄。
协（xié）：和睦，融洽。
沧洲：滨水的地方。古时常用以称隐士的居处。三国魏·阮籍《为郑冲劝晋王笺》：「然后临沧洲而谢支伯，登箕山以揖许由。」
嚣（xiāo）尘：亦作「嚻尘」，喧闹扬尘，这里指喧嚣的尘世。《左传·昭公三年》：「子之宅近市，湫隘嚣尘，不可以居。」杨伯峻注：「嚣，喧闹；尘，尘土飞扬。」宋·曾巩《灵岩寺兼简重元长老二刘居士》诗：「更闻雷远相从乐，世道嚣尘岂可干。」
赏心：心意欢乐。南朝宋·谢灵运《晚出西射堂》诗：「含情尚劳爱，如何离赏心？」宋·邵雍《同程郎中父子月陂上闲步吟》：「必期快作赏心事，却恐赏心难便来。」令人心情舒畅的事。
「虽无玄豹姿，终隐南山雾」句：刘向《列女传·贤明传·陶答子妻》：「答子治陶三年，名誉不兴，家富三倍……居五年，从车百乘归休，宗人击牛而贺之。其妻独抱儿而泣。姑怒曰：『何其不祥也！』妇曰：『妾闻南山有玄豹，雾雨七日而不下食者，何也？欲以泽其毛而成文章也，故藏而远害……今夫子治陶，家富国贫，君不敬，民不戴，败亡之徵见矣！愿与少子俱脱……处期年，答子之家果以盗诛。」玄豹，颜色黑中带红的豹，此以玄豹为喻，说自己外任宣城，远离京都是非之地，可以全身远害。

诗中表达了自己倦于行旅的感情，同时也表示愿意远离嚣尘的都城去过隐居的生活，表达出诗人远害避祸的思想。

船走水路与江水背向而行，而流水却知入海而归。
浩淼水天之际能够认识出返归之船，云雾之中能分辨江岸的树。
船在摇荡，困倦惆怅之心也在摇荡，这种孤独的远行已非一次。
虽然为得朝廷赏识而高兴，但又怎能比得上遁迹僻远之地的情趣。
世间喧嚣从此远隔，庆幸得到这种机会。
虽然没有玄豹深藏远害的资质，但也终于能够隐于南山的雾中。

明末清初·王夫之《古诗评选》：语有全不及情而情自无限者，心目为政，不恃外物故也。「天际识归舟，云中辨江树」，隐然一含情凝眺之人，呼之欲出。从此写景，乃为活景。故人胸中无丘壑，眼底无性情，虽读尽天下书，不能道一句。
清·陈祚明《采菽堂古诗选》：闲旷之情迢递出之，「天际」二句竟堕唐音，然在选体则渐以轻漓入唐调。